Разработка ПО для дронов
Пишем программное обеспечение для беспилотников: от бортовой автоматики и интеграции с автопилотами до наземных станций, симуляторов и веб-кабинетов. Свои продукты — симулятор VEGA DRONE, система МУР и агроконтроллер.
ПО для всех уровней беспилотной системы
Бортовая автоматика
Модули и контроллеры на борту: управление нагрузкой, датчики, логика безопасного возврата.
Интеграция с автопилотами
ArduPilot, PX4, INAV, Betaflight; обмен по MAVLink, CRSF и SBUS.
Наземные станции
Приложения для пульта и ноутбука: миссии, телеметрия, управление нагрузкой.
Симуляторы и обучение
Тренажёры на реальной прошивке автопилота для подготовки пилотов.
VEGA DRONE — тактический симулятор БПЛА
Дрон в симуляторе летает как настоящий: полётом управляет та же прошивка ArduPilot (SITL), что стоит на реальных бортах, а физика учитывает ветер с порывами, массу груза и расход жидкости. Квадрокоптеры от 9 до 56 дюймов и самолёты, профили реальных аппаратов Vega, глобальный мир на Cesium и офлайн-локации, редактор миссий с форматами QGroundControl и занятия группой по локальной сети.
- Агро: проходы над полем, учёт жидкости в баке, возврат на заправку
- Доставка: сброс груза, перевозка на тросе, полёт под ветром
- Тепловизор 640×480, ночь, дождь, снег и туман
- Пульт USB, MAVLink, совместимость с QGroundControl и Mission Planner
МУР — автономный возврат без GPS и связи
Модуль распознаёт подмену спутникового сигнала, отключает GNSS при угрозе и возвращает беспилотник домой по компасу и инерциальной навигации, а при восстановлении связи отдаёт управление пилоту. Настраивается через веб-конфигуратор, ставится на аппараты с ArduPilot, PX4, INAV и Betaflight.
Агроконтроллер для дронов-опрыскивателей
Дрон, который работает на поле сам — оператор только задаёт задачу. Для дронов с баком 22 и 40 литров.
Что умеет агроконтроллер
Поле — в один шаг
Обведите поле на карте и задайте норму. Маршрут система построит сама.
Точная норма на каждом метре
Расход подстраивается под скорость — препарат ложится ровно, без пропусков и перелива.
Заправка без потерь
Бак опустел — дрон сам летит на заправку и возвращается ровно туда, где закончил.
Полный контроль
Пауза и продолжение в любой момент, голосовые подсказки, понятный экран хода работы.
Бережёт технику
Система сама защищает насос от сухого хода и следит за баком.
Всё под рукой
Личный кабинет: ваши дроны, поля, история полётов и отчёты о работе.
От задачи до работающей системы
Задача и ограничения
Аппарат, автопилот, интерфейсы, условия работы и требования заказчика.
Архитектура и прототип
Что на борту, что на земле, как связаны; быстрый прототип на стенде.
Испытания
Симулятор и стенд, затем лётные испытания на реальной технике.
Внедрение и поддержка
Документация, обучение операторов и сопровождение версий.
Кому полезна разработка под заказ
Производителям БПЛА
Свои функции поверх серийного автопилота, интеграция нагрузки и датчиков.
Предприятиям
Автоматизация облётов, доставки и обработки данных под процессы компании.
Учебным центрам
Симуляторы и сценарии для подготовки операторов.
Частые вопросы
С какими автопилотами вы работаете?
Основной стек — ArduPilot и PX4; для модулей вроде МУР также INAV и Betaflight. Обмен с бортом — по MAVLink, CRSF и SBUS.
Можно ли заказать доработку под наш аппарат?
Да. Опишите аппарат, автопилот и задачу — предложим архитектуру, сроки и порядок испытаний.
Где тестируете ПО до полётов?
В симуляторе на реальной прошивке автопилота и на стенде с настоящим оборудованием; в поле выходим с проверенной версией.
Кому принадлежит разработанный код?
Условия передачи прав и исходного кода фиксируются в договоре под каждый проект.
Обсудим вашу задачу
Расскажите об аппарате и о том, что нужно автоматизировать, — ответим в течение рабочего дня.