Тренажёр экзамена внешнего пилота БАС: вопросы с ответами онлайн

Ответ: Воздушное судно, управляемое и контролируемое в полёте пилотом, находящимся вне его борта (внешним пилотом)

По п. 5 ст. 32 ВК РФ БВС — воздушное судно, которым управляет и которое контролирует внешний пилот вне борта. Масса в определение не входит, и полёта «без человека» закон не знает: за полёт всегда отвечает внешний пилот.

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 32, п. 5

Ответ: Одно или несколько БВС, средства управления и контроля полёта (станция внешнего пилота и линия управления и контроля), а также средства взлёта и посадки

Определение дано в п. 6 ст. 32 ВК РФ (ред. Федерального закона от 04.08.2023 № 487-ФЗ). Требования к БАС относятся ко всей системе: пульт и радиолиния — её часть, а не «аксессуары».

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 32, п. 6

Ответ: С максимальной взлётной массой более 30 кг

Пп. 2 п. 1 ст. 36 ВК РФ требует действительного сертификата лётной годности для беспилотных гражданских ВС с МВМ более 30 кг. Для БВС 30 кг и легче сертификат лётной годности не нужен, но обязателен государственный учёт.

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 36, п. 1

Ответ: Для БАС с беспилотным гражданским ВС с максимальной взлётной массой более 30 кг

П. 1 ст. 53 ВК РФ исключает из требования о свидетельстве БАС с БВС 30 кг и менее. Управление тяжёлым (более 30 кг) агродроном без свидетельства — это управление ВС лицом, не имеющим права (ч. 4 ст. 11.5 КоАП РФ).

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 53, п. 1

Ответ: Руководит работой экипажа БВС и отвечает за безопасное выполнение полёта

Так сказано в абз. 2 п. 2 ст. 57 ВК РФ. Командира, если внешних пилотов несколько, назначает владелец БВС (п. 1.1 ст. 56). Переложить ответственность за безопасность полёта на диспетчера нельзя.

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 57, п. 2

Ответ: Гражданин или юрлицо, имеющие ВС на праве собственности, аренды или ином законном основании, использующие его для полётов и имеющие сертификат (свидетельство) эксплуатанта

Определение дано в п. 3 ст. 61 ВК РФ. Эксплуатант не совпадает ни с пилотом, ни обязательно с собственником: ключевые признаки — законное основание владения, использование для полётов и сертификат (свидетельство).

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 61, п. 3

Ответ: Быть старше 18 лет

Требование установлено пп. «а» п. 122 ФАП-236 (приказ Минтранса № 236 от 26.05.2026, действует с 01.09.2026). ФАП-236 касается БАС с БВС более 30 кг.

Источник: ФАП-236 (приказ Минтранса России № 236 от 26.05.2026), п. 122 «а»

Ответ: Не менее 50 полётных циклов

Пп. «б» п. 122 ФАП-236 считает налёт внешнего пилота в полётных циклах, а не в часах. 150 циклов — требование к кандидату в инструкторы (п. 14 «г»), его путают с требованием к пилоту.

Источник: ФАП-236 (приказ Минтранса России № 236 от 26.05.2026), п. 122 «б»

Ответ: Не более 35 полётных циклов из обязательных 50

По пп. «б» п. 122 ФАП-236 в 50 циклов включается налёт на тренажёре, но не более 35 циклов. Из реального налёта не менее 5 циклов — самостоятельные под руководством внешнего пилота-инструктора.

Источник: ФАП-236 (приказ Минтранса России № 236 от 26.05.2026), п. 122 «б»

Ответ: Установку связи с БВС для выполнения взлёта, создание полётного задания, предполётную подготовку, выполнение полёта и послеполётные процедуры

Определение дано в пп. «г» п. 14 ФАП-236 (там же — 150 циклов для кандидата в инструкторы). Длительность цикла правила не нормируют: важна полная последовательность от установки связи до послеполётных процедур.

Источник: ФАП-236 (приказ Минтранса России № 236 от 26.05.2026), п. 14 «г»

Ответ: 24 месяцев

Абз. 4 п. 46 ФАП-236 устанавливает для БВС 24 месяца. Срок 12 месяцев относится к пилотируемым ВС, где требуется второй пилот. Просроченная проверка означает недопуск к функциям командира.

Источник: ФАП-236 (приказ Минтранса России № 236 от 26.05.2026), п. 46

Ответ: С 1 сентября 2026 г.

По п. 2 приказа № 236 он действует с 01.09.2026 по 01.09.2032. Приказом № 337 от 24.07.2026 в ФАП-236 с той же даты внесены изменения: в частности, исключены пп. 31 и 38 (перечень видов БВС, отметка «авиационные работы»). Ориентироваться на ранние проекты (там была дата 1 марта 2026 г.) нельзя.

Источник: Приказ Минтранса России № 236 от 26.05.2026, п. 2 (ред. приказа № 337 от 24.07.2026)

Ответ: Да, для БАС с БВС более 30 кг — действующее медицинское заключение в случаях и порядке, установленных ст. 53.1 ВК РФ

П. 4 ФАП-236 требует медзаключения для экипажей БВС, кроме БВС 30 кг и менее. По сообщению Минтранса, с 01.09.2026 медицинские требования к внешним пилотам смягчены, а срок действия заключения 3 класса увеличен до 60 месяцев.

Источник: ФАП-236 (приказ Минтранса России № 236 от 26.05.2026), п. 4

Ответ: Бессрочно, если его действие не приостановлено, не ограничено и он не аннулирован

Так установлено п. 2 ФАП-303, действующих с 01.09.2026 вместо приказа Минтранса № 494 от 19.11.2020. Бессрочность не отменяет контроля: при приостановлении или аннулировании сертификат надо вернуть в течение 10 рабочих дней (п. 5).

Источник: ФАП-303 (приказ Минтранса России № 303 от 02.07.2026), п. 2

Ответ: Да: авиационно-химические работы входят в перечень авиационных работ, для которых требуется сертификат эксплуатанта

Приложение № 2 к ФАП-303 называет внесение жидких агрохимикатов и защиту растений авиационно-химическими работами. Пп. 9–11 правил прямо регулируют эксплуатантов, работающих на БВС 30 кг и менее, так что лёгкие агродроны не освобождены.

Источник: ФАП-303 (приказ Минтранса России № 303 от 02.07.2026), приложение № 2, п. 1; пп. 9–11

Ответ: Не более 17 рабочих дней со дня приёма заявления

По п. 34 ФАП-303 срок — 17 рабочих дней через ЕПГУ и 20 рабочих дней на бумаге; в него входит проверка с выездом к заявителю. Подавать заявление «за пару дней до сезона» бессмысленно.

Источник: ФАП-303 (приказ Минтранса России № 303 от 02.07.2026), п. 34

Ответ: Свою ответственность за вред, который может быть причинён в связи с выполнением им авиационных работ

Это прямо установлено ст. 135 ВК РФ; ещё и ст. 131 требует страховать ответственность владельца ВС перед третьими лицами. ФАП-303 (пп. 6 п. 6) включает такое страхование в требования к эксплуатанту — без полиса сертификат не получить.

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 135

Ответ: Не менее двух МРОТ, установленных федеральным законом на момент заключения договора, за каждый килограмм максимальной взлётной массы

Порядок расчёта задан п. 2 ст. 131 ВК РФ: сумма зависит от максимальной взлётной массы ВС. Страхование обязательно в силу п. 1 той же статьи. Минимум закона может быть меньше реального ущерба, поэтому лимит выбирают с запасом.

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 131, п. 2

Ответ: От 20 000 до 50 000 рублей

Размеры действуют в редакции Федерального закона от 26.07.2019 № 217-ФЗ: должностным лицам — 100–150 тыс., юрлицам — 250–300 тыс. руб. или приостановление деятельности до 90 суток. Суммы 2–5 тыс. руб. — устаревшая редакция, которую до сих пор повторяют некоторые сайты.

Источник: КоАП РФ, ст. 11.4, ч. 1

Ответ: Штраф на командира ВС от 2 000 до 2 500 рублей или лишение права управления ВС на срок до одного года

Этот состав установлен ч. 5 ст. 11.5 КоАП РФ. Отдельно ч. 8 той же статьи наказывает того, кто допустил к полёту неучтённое ВС (гражданам — 3–5 тыс. руб., должностным лицам — 10–15 тыс. руб.).

Источник: КоАП РФ, ст. 11.5, ч. 5

Ответ: На основании плана полёта воздушного судна и разрешения на использование воздушного пространства

Таково общее правило абз. 1 п. 52 ФП ИВП (ред. ПП № 393 от 29.03.2024). Исключения — только случаи п. 52.3; если они не подходят, полёт без разрешения — нарушение (п. 172 «а», ст. 11.4 КоАП РФ).

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 52

Ответ: Ниже 150 м; не ближе 30 км от контрольных точек аэродромов и 5 км от посадочных площадок

Условия заданы пп. «а» п. 52.3 ФП ИВП (ред. ПП № 393, с 01.09.2024). Требования «только днём» в тексте нет, но расстояния 30 км и 5 км обязательны — их часто забывают.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 52.3 «а»

Ответ: Ниже 100 м

Пп. «б» п. 52.3 ФП ИВП снижает предельную высоту до 100 м, когда БВС ближе к аэродрому. Подъём выше 100 м на таком удалении — уже полёт, требующий плана и разрешения.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 52.3 «б»

Ответ: Полёт, в ходе которого внешний пилот поддерживает непосредственный бесприборный визуальный контакт с БВС

Определение дано в п. 2 ФП ИВП. Видео с камеры и метка на карте — это приборы: такой полёт не визуальный, и упрощения п. 52.3 к нему не применяются.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 2 (определения)

Ответ: Для получения разрешения на использование воздушного пространства — независимо от класса воздушного пространства

Так установлено абз. 3 п. 109 ФП ИВП. Пилотируемые ВС в классе G план только уведомляют, а БВС — получают разрешение; путать эти режимы опасно.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 109

Ответ: Не ранее чем за 5 суток и не позднее чем за 1 час до расчётного времени отправления

Абз. 2 п. 112 ФП ИВП: «не более чем за 5 суток и не менее чем за 1 час». План, поданный за 10 минут до работ, может не успеть превратиться в разрешение.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 112

Ответ: Не менее чем за 14 суток; изменения — не менее чем за 7 суток

Сроки заданы абз. 3 п. 112 ФП ИВП. Повторяющийся план удобен для регулярных работ на одних и тех же полях, но подавать его надо заранее.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 112

Ответ: Собственник или эксплуатант этого БВС

Так сказано в абз. 3 п. 52 ФП ИВП. Подача плана — обязанность того, кто отвечает за полёт; ссылаться на заказчика работ или поставщика дрона нельзя.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 52

Ответ: При авиационно-химических работах на высотах менее 30 м, на удалении более 5 км от КТА аэродромов и более 2 км от посадочных площадок

Пп. «б» п. 52.2 ФП ИВП (с 01.03.2024) снимает только требование абз. 2 п. 52 об установлении ограничений. План полёта и разрешение на ИВП по абз. 1 п. 52 для авиахимработ всё равно нужны.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 52.2 «б»

Ответ: Органа местного самоуправления, а в Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе — органов исполнительной власти этих городов

Так установлено п. 49 ФП ИВП. Это разрешение — отдельное от плана полёта и разрешения ЕС ОрВД. Запрос можно направить через цифровую платформу посредством ЕПГУ (п. 108.1).

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 49

Ответ: Часть воздушного пространства над населённым пунктом для полётов БВС ниже 150 м в интересах граждан, общественных, спортивных и образовательных организаций; её устанавливает Минтранс

Определение дано в п. 52.4 ФП ИВП; сведения о таких зонах публикуются в Сборнике аэронавигационной информации. В этих зонах не нужны ни план (п. 52.3 «в»), ни разрешение органа местного самоуправления по п. 49.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 52.4

Ответ: От 0 до 150 м от земной или водной поверхности над территорией РФ, где не установлен класс C, а также пространство, выделенное для маршрутов полётов БВС

Класс H введён ПП № 1133 от 31.07.2025 (действует с 09.08.2025, пп. «г» п. 64 ФП ИВП). Класс G с этого момента начинается выше 150 м; старые схемы «G от земли» устарели.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 64 «г»

Ответ: В воздушном пространстве приграничной полосы и за пределами территории РФ, где ответственность за организацию воздушного движения возложена на Россию

Исключения заданы п. 64.1 ФП ИВП (с 09.08.2025). У приграничной полосы особый режим: план полёта, разрешение и радиосвязь обязательны (п. 44).

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 64.1

Ответ: 25 км

Ширина задана п. 43 ФП ИВП. В полосе запрещены полёты без плана, разрешения на ИВП и радиосвязи с органом ОВД (п. 44), а пункты управления БВС должны иметь систему наблюдения за полётом (п. 47 «б»).

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 43

Ответ: Разрешение территориального органа ФСБ России

Это требование п. 46 ФП ИВП. Нарушение порядка использования приграничной полосы — отдельный вид нарушения (п. 172 «г») с ответственностью по ст. 11.4 КоАП РФ.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 46

Ответ: Нет, кроме лиц, в интересах которых зона установлена, а также перехвата нарушителей, поисково-спасательных работ и помощи при ЧС и полётов по специальным международным договорам

Исключения перечислены в п. 39 ФП ИВП; в остальных случаях нужно разрешение лиц, в интересах которых зона установлена (п. 40). Полёт в запретной зоне без разрешения — нарушение по п. 172 «ж».

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), пп. 39–40

Ответ: Региональный и зональный центры Единой системы — в нижнем воздушном пространстве

Так установлено п. 138 ФП ИВП. Местный режим запрещает или ограничивает ИВП в отдельных районах (п. 2); несоблюдение режимов — нарушение по п. 172 «д».

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), п. 138

Ответ: Нет: для полётов БВС в классе G установлен разрешительный порядок, а уведомительный — для пилотируемых ВС в классах G и H

По п. 123 ФП ИВП уведомительный порядок — полёт без диспетчерского разрешения, и п. 124 распространяет его только на пилотируемые ВС. Для БВС в классе G разрешительный порядок прямо закреплён п. 116 «б» (ред. ПП № 1133 от 31.07.2025).

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), пп. 116, 123, 124

Ответ: До 1 сентября 2027 г.

До изменения постановление № 138 действовало до 01.11.2026. С 08.10.2026 п. 3 изложен в новой редакции: «действует до 1 сентября 2027 г.». Значит, в ноябре 2026 г. ФП ИВП действуют, а к сезону 2027 г. надо следить за новыми правилами.

Источник: Постановление Правительства РФ № 138 от 11.03.2010, п. 3 (ред. ПП № 1253 от 29.09.2026)

Ответ: Не более 4 км; БВС, оснащённые удалённой идентификацией, системой экстренного прекращения полёта, бортовыми и аэронавигационными огнями, навигацией и линией управления и контроля

Требования введены пп. 16.1 и 16.2 ФП ИВП (ПП № 1133, с 09.08.2025). Без полного комплекта оборудования БВС к полётам по маршрутам для БВС не допускаются, даже если они состоят на учёте.

Источник: Федеральные правила использования воздушного пространства (ПП РФ № 138 от 11.03.2010), пп. 16.1–16.2

Ответ: С максимальной взлётной массой более 30 кг

Пп. 1 п. 1 ст. 33 ВК РФ исключает из госрегистрации беспилотные гражданские ВС 30 кг и менее — для них предусмотрен государственный учёт (п. 3.2). Регистрация и учёт — разные процедуры с разными документами.

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 33, п. 1

Ответ: БВС с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг; учёт ведёт Федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация)

Учёт предусмотрен п. 3.2 ст. 33 ВК РФ и п. 2 Правил, утверждённых ПП № 658 от 25.05.2019. Нижняя граница — 0,15 кг (а не 0,25 кг, как было раньше), поэтому учёт нужен и многим «лёгким» дронам.

Источник: Воздушный кодекс РФ, ст. 33, п. 3.2; Правила, утв. ПП РФ № 658 от 25.05.2019, п. 2

Ответ: В течение 10 рабочих дней со дня приобретения

Срок установлен пп. «а» п. 12 Правил, утверждённых ПП № 658 (такой же — 10 рабочих дней со дня ввоза — при ввозе в РФ). Полёт на неучтённом БВС — ч. 5 ст. 11.5 КоАП РФ.

Источник: Правила гос. учёта БВС, утв. ПП РФ № 658 от 25.05.2019, п. 12

Ответ: До начала его использования для выполнения полётов

Так установлено пп. «в» п. 12 Правил, утверждённых ПП № 658. Самостоятельная сборка не освобождает от учёта: в заявлении изготовителем указывается сам владелец (п. 8 «б»).

Источник: Правила гос. учёта БВС, утв. ПП РФ № 658 от 25.05.2019, п. 12 «в»

Ответ: Не позднее 2 рабочих дней со дня утери (дня выявления хищения)

Срок установлен п. 23 Правил, утверждённых ПП № 658; такой же — при разрушении БВС и изменении технических характеристик. Пока сведения не изменены, за аппарат с вашим учётным номером отвечаете вы.

Источник: Правила гос. учёта БВС, утв. ПП РФ № 658 от 25.05.2019, пп. 17, 23

Ответ: Предыдущий и новый владелец совместно подают заявление о внесении изменений в учётную запись не позднее 10 рабочих дней; учётный номер сохраняется

Порядок задан пп. 16, 19 и 23 Правил, утверждённых ПП № 658. Если промолчать, учётная запись продолжит указывать на прежнего владельца.

Источник: Правила гос. учёта БВС, утв. ПП РФ № 658 от 25.05.2019, пп. 16, 19, 23

Ответ: До начала выполнения им полётов

Обязанность установлена п. 28 Правил, утверждённых ПП № 658. Полёт без учётного опознавательного знака — тот же состав ч. 5 ст. 11.5 КоАП РФ, что и полёт без учёта.

Источник: Правила гос. учёта БВС, утв. ПП РФ № 658 от 25.05.2019, п. 28

Ответ: При постановке на учёт, кроме учётного номера, формируется опознавательный индекс ВС (кроме БВС менее 0,25 кг); он указывается в заявлении и в уведомлении

ПП № 83 изменило пп. «а» п. 8 и п. 14 Правил ПП № 658 и дополнило п. 26 пп. «ж». Опознавательный индекс затем передаёт оборудование удалённой идентификации.

Источник: Правила гос. учёта БВС, утв. ПП РФ № 658 (ред. ПП № 83 от 02.02.2026), пп. 8, 14, 26

Ответ: Опознавательный индекс, категорию воздушного судна, высоту полёта и координаты местоположения

Состав информации задан пп. «б» п. 8 Требований, утверждённых ПП № 1701 от 30.11.2024. По этим данным надзорные органы в реальном времени отличают законный полёт от нарушителя.

Источник: Требования к оснащению БАС, утв. ПП РФ № 1701 от 30.11.2024, п. 8 «б»

Ответ: С 1 марта 2026 г.

Норма введена ПП № 83 от 02.02.2026 (с 01.03.2026). Подтверждение — активный личный кабинет владельца БВС в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС». Срок 1 марта 2030 г. в ПП № 1701 относится к другому оборудованию БАС (пп. «ж», «з» п. 10).

Источник: Минтранс России, новость от 24.09.2026; ПП РФ № 83 от 02.02.2026

Ответ: Подключение БВС к «ЭРА-ГЛОНАСС»: без подтверждения активного личного кабинета владельца в госинформсистеме план отклоняется

Минтранс сообщил об этом 24.09.2026: после адаптационного периода (март—сентябрь 2026 г.) планы без подтверждения из ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» отклоняются. Без трекера и личного кабинета разрешение на полёт не получить.

Источник: Минтранс России, новость от 24.09.2026

Ответ: Не более 5 рабочих дней со дня приёма заявления и документов

Срок установлен п. 10 ФАП-255, действующих с 01.09.2026 вместо приказа Минтранса № 11 от 18.01.2023. ВС присваиваются государственный и регистрационный опознавательные знаки и выдаётся свидетельство о регистрации (пп. 2, 18). Без них допуск к полёту — ч. 8 ст. 11.5 КоАП РФ.

Источник: ФАП-255 (приказ Минтранса России № 255 от 29.05.2026), п. 10

Ответ: Пилот вручную задаёт тягу стиком газа, автопилот высоту не удерживает

Stabilize выравнивает аппарат по крену и тангажу, но газ остаётся ручным. Если пилот ждёт удержания высоты, аппарат будет медленно набирать высоту или снижаться.

Источник: ArduPilot Copter: Stabilize Mode

Ответ: Высоту удерживает автопилот, горизонтальное положение — нет: ветер будет сносить аппарат, пока пилот не скорректирует

В AltHold автопилот держит высоту по барометру (стик газа в центре — висение), а крен и тангаж задаёт пилот, как в Stabilize. На ветру без коррекции аппарат сносит.

Источник: ArduPilot Copter: Altitude Hold Mode

Ответ: Loiter

Loiter держит текущие положение, курс и высоту. Для этого нужна хорошая оценка позиции (GNSS), низкие вибрации и исправный компас.

Источник: ArduPilot Copter: Loiter Mode

Ответ: AltHold

Режимы с позиционированием (Loiter, PosHold, Auto, Guided, RTL и др.) требуют достоверной позиции. Stabilize, AltHold и Acro работают без неё, поэтому при проблемах с GNSS пилот переходит в них.

Источник: ArduPilot Copter: Flight Modes

Ответ: В точку Home — место, где аппарат был взведён (armed)

RTL ведёт аппарат в точку Home, которая записывается при взведении. Если пилот переместился, аппарат всё равно вернётся туда, где его взвели. Если rally points заданы, аппарат летит к ближайшей из них.

Источник: ArduPilot Copter: RTL Mode

Ответ: 15 м: сначала аппарат набирает эту высоту, затем летит к точке возврата

По умолчанию высота возврата равна 15 м (параметр RTL_ALT, в новых версиях RTL_ALT_M). Если на районе работ есть деревья или ЛЭП выше этого уровня, высоту возврата надо увеличить.

Источник: ArduPilot Copter: RTL Mode

Ответ: По умолчанию RTL летит к точке возврата по прямой и сам препятствия не облетает

По умолчанию RTL летит по прямой и может пересечь даже границу геозоны. Обход препятствий работает только при отдельной настройке (OA_TYPE). Если высота возврата ниже препятствия, аппарат врежется в него на обратном пути.

Источник: ArduPilot Copter: RTL Mode

Ответ: 1 с

Radio failsafe срабатывает, если сигнал пропал дольше RC_FS_TIMEOUT (по умолчанию 1 с). 5 с — это порог GCS failsafe, его легко спутать с этим значением.

Источник: ArduPilot Copter: Radio Failsafe

Ответ: Автопилот не получает heartbeat от наземной станции дольше FS_GCS_TIMEOUT (по умолчанию 5 с)

GCS failsafe следит за MAVLink heartbeat от наземной станции. Причины: потеря телеметрии, выключение станции, обрыв провода. Если наземная станция ни разу не подключалась, этот failsafe не активен.

Источник: ArduPilot Copter: GCS Failsafe

Ответ: Перейдёт в режим Land и сядет на месте

Без достоверной позиции вернуться домой невозможно, поэтому RTL и SmartRTL заменяются на Land. Пилот должен быть готов к посадке аппарата там, где пропала связь.

Источник: ArduPilot Copter: Radio Failsafe

Ответ: Первая ступень (низкий заряд) — RTL, вторая (критический заряд) — Land

При низком заряде аппарат успевает вернуться (BATT_FS_LOW_ACT = RTL), при критическом садится на месте (BATT_FS_CRT_ACT = Land). Действие Terminate выключает моторы в воздухе, документация называет его опасным.

Источник: ArduPilot Copter: Battery Failsafe

Ответ: Более 10 секунд

Задержка защищает от ложных срабатываний при кратковременных просадках под нагрузкой (резкий набор высоты). После срабатывания battery failsafe сбрасывается только перезагрузкой автопилота.

Источник: ArduPilot Copter: Battery Failsafe

Ответ: Land: аппарат снижается и садится, пилот сохраняет управление креном и тангажем

EKF failsafe срабатывает, когда две из оценок дисперсии EKF (компас, позиция, скорость) превышают FS_EKF_THRESH дольше 1 с. Возвращаться по испорченной навигации опасно, поэтому по умолчанию аппарат садится.

Источник: ArduPilot Copter: EKF Failsafe

Ответ: Вдали от металла и источников магнитного поля; телефоны и электронику убрать из карманов

Металл и магнитные источники искажают калибровку, и аппарат может потом кружить в Loiter или неверно держать курс. После успешной калибровки автопилот нужно перезагрузить.

Источник: ArduPilot: Compass Calibration (Mission Planner)

Ответ: 3D-фикс и HDOP ниже 1,4

HDOP показывает, насколько геометрия спутников ухудшает точность в горизонтали: чем он меньше, тем лучше. При высоком HDOP предстартовая проверка выдаёт «High GPS HDOP», а позиционные режимы держат точку плохо.

Источник: ArduPilot Copter: Loiter Mode

Ответ: От высоты точки Home (места взлёта или начала координат EKF)

Показываемая высота относительная: это высота над Home, а не над землёй под аппаратом. Над возвышенностью реальный запас до земли меньше, чем на экране.

Источник: ArduPilot: Understanding Altitude in ArduPilot

Ответ: Около 10 м

Без следования рельефу автопилот держит высоту над Home, и запас над вершиной равен 30 − 20 = 10 м. Такую ошибку планирования легко не заметить, и она приводит к столкновению с рельефом или деревьями на склоне.

Источник: ArduPilot: Understanding Altitude in ArduPilot

Ответ: Обычно не меньше 50 м, а ниже 30 м задавать нельзя; радиус должен быть больше FENCE_MARGIN

Слишком малый радиус приводит к ложным нарушениям геозоны сразу после взлёта. Если позиция GNSS потеряна, геозона в таком режиме перестаёт работать, поэтому полагаться только на неё нельзя.

Источник: ArduPilot Copter: Cylindrical Fence

Ответ: Заранее прогреть его до температуры выше 20 °C

На холоде ёмкость и токоотдача аккумулятора падают, и напряжение может резко просесть под нагрузкой. Прогрев и контроль заряда в полёте снижают риск внезапного срабатывания защиты по разряду.

Источник: DJI Store: Winter drone flying tips

Ответ: Повисеть около минуты невысоко, чтобы аккумулятор прогрелся, и проверить поведение аппарата

Короткое висение даёт аккумулятору прогреться под нагрузкой и позволяет заметить просадку напряжения ещё у земли. Холодный аккумулятор под большой нагрузкой может вызвать аварийную посадку.

Источник: DJI Store: Winter drone flying tips

Ответ: Растёт с высотой, потому что у земли ветер тормозится трением о поверхность

Трение о поверхность замедляет ветер у земли, поэтому на рабочей высоте ветер обычно сильнее, чем показывает анемометр на земле. Это нужно учитывать при оценке запаса энергии на возврат против ветра.

Источник: FAA-H-8083-28 Aviation Weather Handbook

Ответ: Это предел, при котором аппарат ещё может держаться в воздухе, а не допустимый ветер для опрыскивания

Паспортная ветроустойчивость характеризует управляемость аппарата. Допустимый ветер для обработки задают санитарные правила и регламент препарата (для авиаобработки — не более 4 м/с). Если путать эти значения, растёт снос раствора за пределы участка.

Источник: DJI Agriculture: AGRAS T50 — характеристики

Ответ: Не более 4 м/с

Пункт 283 СанПиН ограничивает авиаобработку ветром не более 4 м/с, это требование относится и к БАС. Более сильный ветер увеличивает снос рабочего раствора на соседние участки и объекты.

Источник: СанПиН 2.1.3684-21 (ред. постановления Главного госсанврача РФ от 12.02.2026 № 2), разд. об авиационной обработке, пп. 280–288

Ответ: Мелкие: они дольше падают и легче увлекаются потоком воздуха

Мелкие капли медленно оседают и дольше остаются в воздухе, поэтому ветер уносит их дальше. Чтобы снизить снос, подбирают распылители и режимы на более крупную каплю в пределах регламента.

Источник: Lechler: Основы опрыскивания в сельском хозяйстве (2021)

Ответ: Мелкие капли зависают в холодном приземном слое и могут уходить в сторону на большие расстояния

При инверсии тёплый воздух лежит над холодным, перемешивания почти нет, и облако мелких капель держится у земли и дрейфует даже при слабом ветре. Безветрие в такой ситуации не означает безопасности.

Источник: NDSU Extension AE1705: Air Temperature Inversions — Causes, Characteristics and Potential Effects on Pesticide Spray Drift

Ответ: Восходящие термические потоки вызывают болтанку и колебания высоты, растёт расход энергии на стабилизацию

Неравномерно прогретая поверхность порождает восходящие и нисходящие потоки. Аппарат на малой высоте может «проседать» над прохладными участками, поэтому нужен запас высоты над препятствиями.

Источник: FAA-H-8083-28 Aviation Weather Handbook

Ответ: Ясной тихой ночью и под утро, когда земля остывает

Ночное выхолаживание поверхности охлаждает воздух до точки росы. Утренний туман может ухудшить видимость до потери визуального контакта с аппаратом, поэтому вылет откладывают до рассеивания.

Источник: FAA-H-8083-28 Aviation Weather Handbook

Ответ: При температуре около 0 °C и ниже в тумане, мороси или облаке с переохлаждёнными каплями

Переохлаждённые капли замерзают при ударе о винты и меняют их профиль: падает тяга, растут вибрации. Малый беспилотник может потерять высоту за считанные минуты.

Источник: FAA-H-8083-28 Aviation Weather Handbook

Ответ: Перед грозой проходит шквальный фронт с резкими порывами и сменой направления ветра

Нисходящие потоки грозового облака растекаются у земли шквалом, который может появиться за несколько километров до осадков. Аппарат на ветру может не вернуться или упасть.

Источник: FAA-H-8083-28 Aviation Weather Handbook

Ответ: Капли быстро испаряются, становятся мельче и сильнее сносятся, до растений доходит меньше раствора

Испарение уменьшает размер капли по пути к растению, и мелкие капли сносит дальше. Поэтому обработки переносят на утренние и вечерние часы, когда прохладнее и влажнее.

Источник: Lechler: Основы опрыскивания в сельском хозяйстве (2021)

Ответ: 4,20 В

Для обычного LiPo предел заряда 4,2 В на банку. Значения 4,35–4,45 В допустимы только для LiHV. Если зарядить обычную банку в режиме HV, она перезарядится, что грозит вздутием и пожаром.

Источник: Grepow: Everything about storing your LiPo batteries

Ответ: Около 3,8 В (обычно 3,80–3,85 В)

Хранение около 3,8 В на банку меньше всего нагружает химию элемента. На зарядных устройствах для этого есть режим «Storage».

Источник: Freefly Systems: Recommended M-Series LiPo storage voltages

Ответ: Сокращается срок службы и возрастает риск вздутия

Высокое напряжение ускоряет деградацию элемента. Поэтому «умные» батареи (например, DJI) сами разряжаются до уровня хранения, если долго лежат полными.

Источник: Grepow: Everything about storing your LiPo batteries

Ответ: 5–40 °C (идеально 22–28 °C)

Зарядка вне этого диапазона может привести к утечке электролита, перегреву или повреждению аккумулятора. Холодную батарею перед зарядкой отогревают, горячую после полёта сначала охлаждают.

Источник: DJI: Mavic Air Intelligent Flight Battery Safety Guidelines v1.0

Ответ: 25,2 В

6 × 4,2 В = 25,2 В. Значение 22,2 В — номинальное (6 × 3,7 В), его часто путают с полным зарядом.

Источник: Grepow: Everything about storing your LiPo batteries

Ответ: Не использовать и не заряжать, а вывести из эксплуатации и утилизировать

Вздутие означает внутреннее разложение элемента. Заряд и нагрузка такой батареи могут привести к возгоранию, а прокол оболочки вызывает его почти наверняка.

Источник: DJI: Mavic Air Intelligent Flight Battery Safety Guidelines v1.0

Ответ: Не выше 30 %

Перевозить разрешено только неповреждённые аккумуляторы с зарядом не более 30 %. Чем ниже заряд, тем меньше энергии выделится при повреждении в дороге.

Источник: DJI: Mavic Air Intelligent Flight Battery Safety Guidelines v1.0

Ответ: До 100 Вт·ч, только в ручной клади, с защищёнными контактами

Запасные литиевые батареи в сдаваемый багаж не принимаются. От 100 до 160 Вт·ч нужно согласие авиакомпании, батареи больше 160 Вт·ч пассажиру везти нельзя.

Источник: IATA: Lithium batteries (Dangerous Goods Regulations)

Ответ: Нет: это около 222 Вт·ч, больше предела 160 Вт·ч

Энергия = напряжение × ёмкость: 22,2 В × 10 А·ч ≈ 222 Вт·ч. Пределы IATA зависят от ватт-часов, а не от уровня заряда, поэтому крупные агро-АКБ перевозят как опасный груз.

Источник: IATA: Lithium batteries (Dangerous Goods Regulations)

Ответ: Винт обратного направления или незатянутый винт не создаёт расчётную тягу, и аппарат опрокинется или упадёт

У мультикоптера соседние моторы вращаются в разные стороны, а винты бывают правого и левого шага. Перепутанный винт создаёт тягу вниз или слабую тягу, и аппарат переворачивается уже на взлёте.

Источник: ArduPilot Copter: Connect ESCs and Motors

Ответ: Преобразует команды автопилота в питание бесколлекторного мотора и регулирует его обороты

Автопилот выдаёт ESC команду на обороты, а ESC коммутирует фазы мотора от силовой батареи. Отказ ESC проявляется как отказ мотора.

Источник: ArduPilot Copter: Connect ESCs and Motors

Ответ: Обычно ниже 30 м/с²; выше 60 м/с² почти всегда возникают проблемы с удержанием высоты и позиции

Сильные вибрации искажают оценку высоты и позиции, и аппарат начинает самопроизвольно набирать высоту в AltHold, Loiter и Auto. Причины — разбалансированные или повреждённые винты, мягкое крепление автопилота.

Источник: ArduPilot: Measuring Vibration

Ответ: Примерно на 7–8 дБ

Затухание в свободном пространстве растёт как 20·lg(f): 20·lg(5,8/2,4) ≈ 7,7 дБ. Поэтому при прочих равных канал 5,8 ГГц даёт меньшую дальность и хуже проходит через листву и препятствия.

Источник: Рекомендация МСЭ-R P.525: Расчёт ослабления в свободном пространстве

Ответ: По резкому расхождению заданных и фактических крена/тангажа (ATT: DesRoll/Roll, DesPitch/Pitch)

Если аппарат не выполняет заданный крен или тангаж, значит какому-то мотору не хватает тяги. Этот график смотрят в первую очередь при разборе падения.

Источник: ArduPilot: Diagnosing problems using Logs

Ответ: Переключить режим полёта тумблером на другой и обратно (или выбрать нужный режим)

После восстановления связи аппарат остаётся в режиме failsafe. Пилот, который ждёт автоматического возврата управления, теряет время, а у препятствий это критично.

Источник: ArduPilot Copter: Radio Failsafe

Ответ: Переключиться в ручной режим без позиционирования (AltHold или Stabilize) и привести аппарат визуально

Позиционные режимы при испорченной навигации ведут аппарат неправильно, а до устранения сбоя автопилот их не даст включить. AltHold сохраняет удержание высоты, а направление задаёт пилот.

Источник: ArduPilot Copter: EKF Failsafe

Ответ: Не использовать его повторно

После удара внутри могут остаться повреждения, которые снаружи не видны. Позже, при заряде или под нагрузкой, такой аккумулятор может загореться.

Источник: DJI: Mavic Air Intelligent Flight Battery Safety Guidelines v1.0

Ответ: Обработку не проводить, пока они там находятся

Пункт 286 СанПиН 2.1.3684-21 (в редакции 2026 г.) запрещает обработку, если люди или домашние животные есть на участке или в пределах 700 м от него (для БАС). Для пилотируемой авиации этот радиус составляет 2 км.

Источник: Постановление Главного государственного санитарного врача РФ от 12.02.2026 № 2 (изменения в пп. 282, 283, 286 СанПиН 2.1.3684-21)

Ответ: Через СМИ не позднее чем за 5 календарных дней до применения

Заблаговременное оповещение даёт жителям время ограничить выход на поля, выпас скота и сбор дикоросов. Если оповещения нет, люди могут оказаться в зоне обработки, а работы придётся прервать.

Источник: СанПиН 2.1.3684-21 (ред. постановления Главного госсанврача РФ от 12.02.2026 № 2), разд. об авиационной обработке, пп. 280–288

Ответ: Охлаждать поражённое место прохладной водой 10–20 минут, пузыри не вскрывать, мазями и маслом не смазывать

Охлаждение останавливает повреждение тканей. Масло удерживает тепло, вскрытые пузыри открывают путь инфекции. Если пузыри уже повреждены, рану водой не промывают.

Источник: МЧС России: Термический ожог — первая помощь

Ответ: Сразу остановить кровотечение: прямое давление на рану через салфетку или бинт, затем давящая повязка; при угрозе жизни — жгут; вызвать скорую (112)

МЧС называет основные способы временной остановки кровотечения: прямое давление, давящая повязка, жгут. Начинать нужно сразу, потому что большая кровопотеря ведёт к шоку.

Источник: МЧС России: Сильное кровотечение — первая помощь

Ответ: Сразу промыть проточной водой не менее 15 минут и обратиться к врачу

Электролит едкий. Длительное промывание уменьшает химический ожог, особенно глаз.

Источник: DJI: Mavic Air Intelligent Flight Battery Safety Guidelines v1.0

Ответ: Песком или порошковым огнетушителем

Горящий литиевый аккумулятор выделяет токсичный дым и может разгораться повторно, поэтому держатся на расстоянии и следят за ним после тушения. Средства тушения в разных инструкциях производителей отличаются (в некоторых допускается и вода), смотрите инструкцию своей модели.

Источник: DJI: Mavic Air Intelligent Flight Battery Safety Guidelines v1.0

Ответ: Сразу достать, положить на открытое безопасное место, держаться на расстоянии до полного высыхания и больше не использовать

Вода внутри аккумулятора вызывает химическое разложение, которое может закончиться возгоранием или взрывом. Нагревать такой аккумулятор и заряжать его нельзя.

Источник: DJI: Mavic Air Intelligent Flight Battery Safety Guidelines v1.0

Ответ: Не менее 700 м

Пункт 282 (абз. 2) в редакции постановления от 12.02.2026 № 2 устанавливает для БАС 700 м. Для пилотируемой авиации расстояние осталось 2 км. Если расстояние соблюсти нельзя, авиаобработка не допускается.

Источник: Постановление Главного государственного санитарного врача РФ от 12.02.2026 № 2 (изменения в пп. 282, 283, 286 СанПиН 2.1.3684-21)

Ответ: Не менее 5 км

Изменения 2026 г. ввели 700 м для БАС только в абзацах 2 и 4 п. 282. Абзац о пасеках не менялся, поэтому 5 км действуют и для дронов.

Источник: СанПиН 2.1.3684-21 (ред. постановления Главного госсанврача РФ от 12.02.2026 № 2), разд. об авиационной обработке, пп. 280–288

Ответ: Не менее 700 м

Пункт 282 (абз. 4) в редакции 2026 г.: для пилотируемой авиации 2 км, для БАС 700 м. Снос на такие культуры даёт остатки препарата в продукции, которую едят свежей.

Источник: Постановление Главного государственного санитарного врача РФ от 12.02.2026 № 2 (изменения в пп. 282, 283, 286 СанПиН 2.1.3684-21)

Ответ: У границ обрабатываемого участка

Пункт 283 в общем случае требует готовить и загружать растворы на площадках сельхозаэродромов. Для БАС изменения 2026 г. разрешили загрузку у границ участка. Требования к расстояниям от воды и жилья при этом сохраняются.

Источник: Постановление Главного государственного санитарного врача РФ от 12.02.2026 № 2 (изменения в пп. 282, 283, 286 СанПиН 2.1.3684-21)

Ответ: Не ранее чем за 10 и не позднее чем за 5 дней до применения

Так пчеловод успевает изолировать или вывезти пчёл. За нарушение правил обращения с пестицидами предусмотрен штраф по ст. 8.3 КоАП РФ. Особые сроки для режима ЧС здесь не рассматриваются.

Источник: ФГБУ «Россельхозцентр», филиал по Липецкой обл.: «Об обеспечении безопасности пасек при применении пестицидов» (26.04.2024)

Ответ: Рано утром (до 10 ч) или вечером (после 18 ч) в безветренную погоду

Утром и вечером лёт пчёл минимален, поэтому риск отравления ниже. Там же рекомендована температура воздуха 12–22 °C, при которой обработка наиболее эффективна.

Источник: ФГБУ «Россельхозцентр», филиал по Липецкой обл.: «Об обеспечении безопасности пасек при применении пестицидов» (26.04.2024)

Ответ: От высоты над культурой, скорости, ветра и требуемой равномерности покрытия; паспортное значение — это диапазон

Например, для DJI Agras T50 указана ширина 4–11 м при высоте 3 м над культурой. Если ширину завысить, между проходами остаются необработанные полосы, если занизить — получается передозировка в зонах перекрытия.

Источник: DJI Agriculture: AGRAS T50 — характеристики

Ответ: 2,7 л/мин

Расход (л/мин) = норма (л/га) × ширина (м) × скорость (км/ч) / 600 = 15 × 6 × 18 / 600 = 2,7. Если ошибиться в расчёте, фактическая норма не совпадёт с регламентом препарата: будет недодозировка или превышение.

Источник: Lechler: Основы опрыскивания в сельском хозяйстве (2021)

Ответ: Только разрешённые к такому применению по регистрационному свидетельству (Государственному каталогу)

Пункт 280 СанПиН допускает к авиаобработке только препараты с соответствующей регистрацией. Регламент препарата (норма, кратность, сроки ожидания, ограничения для пчёл) обязателен и при работе с дрона.

Источник: СанПиН 2.1.3684-21 (ред. постановления Главного госсанврача РФ от 12.02.2026 № 2), разд. об авиационной обработке, пп. 280–288

Ответ: Не менее 4–6 суток, с погранично-защитной зоной не менее 4–5 км

Россельхозцентр приводит обобщённые значения: 1 класс — 4–6 суток и 4–5 км, 2 класс — 2–3 суток и 3–4 км, 3 класс — 20–24 ч и 2–3 км. Конкретные сроки берут из экологического регламента препарата.

Источник: ФГБУ «Россельхозцентр», филиал по Липецкой обл.: «Об обеспечении безопасности пасек при применении пестицидов» (26.04.2024)

Ответ: Продольное 80 %, поперечное 60 %

Agisoft указывает для аэросъёмки 80 % продольного и 60 % поперечного перекрытия; Pix4D для общего случая даёт минимум 75/60 %, для леса — от 85 %. При меньшем перекрытии часть точек видна менее чем на двух снимках: снимки не выравниваются, в облаке точек и ортофотоплане появляются дыры.

Источник: Agisoft Helpdesk: General image capture tips

Ответ: GSD = H · p / f: растёт с высотой и размером пикселя, уменьшается с ростом фокусного расстояния

Из подобия треугольников H/f = (размер кадра на местности)/(размер матрицы), откуда GSD = H·p/f; в формуле берут реальное фокусное расстояние, а не эквивалент 35 мм. Если подставить эквивалентное фокусное, GSD и высота полёта получатся неверными в несколько раз.

Источник: Pix4D: Computing the Flight Height for a given GSD

Ответ: Около 2 см

GSD = H·p/f = 160 м × 4,4·10⁻⁶ м / 0,035 м ≈ 0,020 м, то есть около 2 см. Ошибка в порядке (мм вместо мкм) даёт GSD, в 10 раз отличающийся от реального, и неверно выбранную высоту полёта.

Источник: Pix4D: Computing the Flight Height for a given GSD

Ответ: В плане обычно 1–2 GSD, по высоте обычно 2–3 GSD

По руководству Pix4D плановая точность обычно 1–2 GSD, высотная — 2–3 GSD (в другой статье Pix4D — 1–3 GSD). Поэтому для требуемой высотной точности GSD выбирают с запасом, а высоту съёмки — ниже, чем дала бы одна плановая точность.

Источник: Pix4D: Best practices for image acquisition and photogrammetry

Ответ: Не менее 5, обычно 5–10, равномерно по участку и одну в центре

Pix4D называет минимум 5 GCP; 5–10 точек обычно достаточно даже для крупных проектов, дальнейшее увеличение мало добавляет точности. Точки, собранные на одном краю, не удерживают модель на противоположном краю — там появляется перекос и изгиб.

Источник: Pix4D: Ground Control Points (GCPs)

Ответ: Опорные точки могут не понадобиться, но несколько точек в роли контрольных остаются лучшей практикой

RTK (поправки в реальном времени) или PPK (поправки при постобработке по записи базовой станции) дают точные координаты центров снимков и сокращают потребность в GCP. Контрольные точки в уравнивании не участвуют и показывают реальную ошибку: без них сбой поправок или неверная система координат останутся незамеченными.

Источник: Pix4D: RTK/PPK in PIX4Dmatic

Ответ: Когда вертикальное смещение за время считывания кадра больше 2 пикселей; оно растёт со скоростью и при снижении высоты

Rolling shutter считывает кадр построчно, и за это время аппарат сдвигается; глобальный затвор экспонирует весь кадр сразу. Pix4D приводит пример: 8 м/с на высоте 70 м — около 10 пикселей смещения; без коррекции ухудшаются калибровка камеры и точность.

Источник: Pix4D: Improved accuracy for rolling shutter cameras

Ответ: Мягкое и равномерное, например при сплошной облачности

Мягкий рассеянный свет уменьшает тени и выравнивает яркость снимков. Длинные и меняющиеся тени (низкое солнце, бегущие облака) дают пятна на ортофотоплане и ухудшают сопоставление снимков.

Источник: Pix4D: Best practices for image acquisition and photogrammetry

Ответ: Около 2,4 см — больше одного пикселя, снимки будут смазаны

12 м/с × 1/500 с = 0,024 м = 2,4 см, то есть 1,2 GSD. Сильный ветер — частая причина смаза: при съёмке по ветру уменьшают скорость или выдержку, иначе контуры размываются и падает точность.

Источник: Pix4D: Best practices for image acquisition and photogrammetry

Ответ: GSD становится мельче, а перекрытие снимков уменьшается

Над вершиной расстояние до земли меньше: GSD мельче, а кадр на местности меньше при том же шаге съёмки, поэтому перекрытие падает. Pix4D рекомендует держать постоянную высоту над местностью (следование рельефу), иначе над холмами появляются разрывы.

Источник: Pix4D: Best practices for image acquisition and photogrammetry

Ответ: DTM строят только по точкам, классифицированным как земля, а DSM — по всем точкам, включая растительность и постройки

Metashape позволяет классифицировать облако точек на землю и другие классы; DEM по точкам земли — это DTM, по всем точкам — DSM. Расчёт рельефа по DSM поднимает поверхность на высоту деревьев и зданий, горизонтали и уклоны получаются неверными.

Источник: Agisoft Helpdesk: Point Cloud Classification

Ответ: TIFF с встроенными данными о привязке к системе координат

GeoTIFF — стандарт OGC: в теги TIFF добавлены метаданные геопривязки, и ГИС размещает растр на карте без ручной привязки. Если выгрузить ортофотоплан в обычный JPEG/PNG без файла привязки, координаты теряются.

Источник: OGC GeoTIFF Standard

Ответ: Не более 0,10 м

По таблице приложения к требованиям П/0393 для земель населённых пунктов СКП — 0,10 м; 0,20 м — для ЛПХ, садоводства, ИЖС на землях сельхозназначения, 2,50 м — для прочих сельхозземель. Материалы съёмки с худшей точностью не годятся для межевого или технического плана.

Источник: Приказ Росреестра от 23.10.2020 № П/0393 (ред. от 13.10.2025)

Ответ: Не более 5 см

Пункт 13 требований допускает снимки, у которых проекция пикселя не превышает значений таблицы: для земель населённых пунктов — 5 см (для сельхозземель вне ЛПХ/ИЖС — 35 см). Ортофотоплан с GSD 7–10 см для городского участка формально непригоден.

Источник: Приказ Росреестра от 23.10.2020 № П/0393 (ред. от 13.10.2025)

Ответ: ГСК-2011

Постановление № 1240 устанавливает ГСК-2011 для геодезических и картографических работ, ПЗ-90.11 — для навигации и орбитальных полётов; СК-42 и СК-95 применялись только до 01.01.2021. Сведения ЕГРН ведутся в местных системах координат (МСК), которые строятся на эллипсоиде ГСК-2011, поэтому координаты из WGS-84 приёмника без пересчёта в кадастр не подают.

Источник: Постановление Правительства РФ от 24.11.2016 № 1240

Ответ: Чтобы удалить датчик от магнитного поля самого БПЛА (моторы, аккумуляторы, токи в проводах)

Моторы и токи БПЛА создают собственное магнитное поле, которое накладывается на измерения. Geometrics отмечает, что большинство пользователей подвешивают MagArrow на немагнитных тросах, а жёсткая рама обычно требует сложной фильтрации помех.

Источник: Geometrics: MagArrow UAV magnetometer

Ответ: Для записи изменений магнитного поля во времени, которые вычитают из данных съёмки

Поле Земли меняется в течение суток (вариации), и без поправки эти изменения выглядят как ложные аномалии и ступеньки между галсами. Данные вариационной станции учитывают при обработке — так описывает работу комплекса «Геоскан 401 Геофизика» производитель.

Источник: Геоскан: «Геоскан 401 Геофизика»

Ответ: Амплитуда аномалии зависит от расстояния до источника: при меняющейся высоте над землёй появляются ложные аномалии

Магнитное поле источника быстро ослабевает с расстоянием, поэтому над низинами аномалии ослабнут, а над холмами усилятся — это исказит карту. «Геоскан 401 Геофизика» планирует съёмку с детальным огибанием рельефа; в проекте в Саудовской Аравии летали около 35 м над землёй.

Источник: Geoscan: aeromagnetic surveys in extreme arid environments

Ответ: 1 см

10 м/с ÷ 1000 отсчётов/с = 0,01 м; Geometrics указывает для MagArrow съёмку до 10 м/с с отсчётом каждые 1 см. Детальность поперёк галсов при этом определяется расстоянием между галсами, а не частотой опроса.

Источник: Geometrics: MagArrow UAV magnetometer

Ответ: На высоте до 100–150 м над участком с малым градиентом поля

Курсовая погрешность — зависимость показаний от направления полёта; её оценивают там, где поле почти однородно, чтобы изменения давала только ориентация. Компенсация над аномалией смешает геологический сигнал с погрешностью и даст ступеньки между встречными галсами.

Источник: Geometrics: MagArrow UAV magnetometer

Ответ: По дочерним продуктам распада: висмут-214 (уран, 1,76 МэВ) и таллий-208 (торий, 2,61 МэВ)

U и Th определяют по гамма-линиям дочерних изотопов ²¹⁴Bi и ²⁰⁸Tl, поэтому результат выражают как эквивалентный уран (eU) и эквивалентный торий (eTh); калий — по линии ⁴⁰K 1,46 МэВ. Нарушение радиоактивного равновесия (например, вынос радона) искажает eU.

Источник: IAEA-TECDOC-1363: Guidelines for radioelement mapping using gamma ray spectrometry data

Ответ: Часть лазерных импульсов проходит в просветы крон, и сканер регистрирует несколько отражений от одного импульса, включая отражение от земли

Лазер не проходит сквозь листву, но попадает в просветы; многоимпульсный приём (у DJI Zenmuse L2 — до 5 отражений) даёт точки на разных ярусах, в том числе на земле. Фотограмметрия видит только верх крон, и её модель под лесом — это поверхность деревьев.

Источник: DJI Enterprise: Zenmuse L2 Specs

Ответ: Они получены в лаборатории DJI на высоте 150 м при RTK в режиме FIX и обработке в DJI Terra; реальную точность проверяют по контрольным точкам

DJI оговаривает условия: Matrice 350 RTK, 150 м, 15 м/с, RTK FIX, обработка в DJI Terra с оптимизацией (без неё — 8 см в плане). Без RTK FIX, на другой высоте или на сложной поверхности ошибка будет иной, поэтому паспортную цифру нельзя переносить в отчёт без проверки.

Источник: DJI Enterprise: Zenmuse L2 Specs

Ответ: Коротковолновый ИК, примерно 1,0–2,5 мкм

Колебательные полосы групп Al-OH, Mg-OH, CO₃, SO₄ находятся примерно в диапазоне 1,0–2,5 мкм; ниже ~1,0 мкм по электронным переходам выделяют минералы Fe³⁺ (гематит, гётит, ярозит). Обычная RGB- или агро-мультиспектральная камера этот диапазон не покрывает и глины от карбонатов не отличит.

Источник: Malvern Panalytical (ASD): Mineral Mapping Using Spectroscopy

Ответ: Не менее 90 % продольного и 90 % поперечного

У тепловизионных снимков низкое разрешение и мало контрастных деталей, поэтому для их сопоставления нужно больше перекрытия — Pix4D указывает не менее 90 % в обоих направлениях. При обычных 75/60 % тепловой ортоплан часто собирается с разрывами или не собирается.

Источник: Pix4D: Processing thermal images

Ответ: Align with Lowest Point — горизонталь по самой низкой вершине; ошибка в одной вершине сильно меняет объём

Pix4D рекомендует Triangulated и Fit Plane, когда весь контур виден, а Align with Lowest Point — когда часть контура скрыта. Плоскость проходит по самой низкой вершине, поэтому одна неверно поставленная низкая точка переносит основание и даёт большую ошибку объёма в маркшейдерском замере.

Источник: Pix4D: How to measure volumes

Ответ: Сетка данных около 100 м, типичная точность около 10 м (бывают ошибки до 35 м), поэтому режим рассчитан примерно на 60 м и выше; для низкого полёта нужен дальномер

Документация ArduPilot указывает сетку 100 м, типичную точность около 10 м и случай ошибки 35 м на вершине; режим подходит для полётов примерно от 60 м, для точного следования ниже рекомендуют лидар или сонар. На крутом склоне ошибка модели больше запаса высоты — это прямой риск столкновения.

Источник: ArduPilot Copter: Terrain Following